Profissionais liberais são aqueles que possuem uma formação técnica e que, para atuar na sua função, necessitam de registro pessoal no conselho de classe da profissão específica. Dentre estes profissionais liberais, está o médico, cuja atuação exige o registro prévio pelo Conselho Federal de Medicina e os respectivos Conselhos Regionais.
Por ser um profissional liberal, o médico pode se colocar à disposição do mercado de trabalho na qualidade de autônomo, seja individualmente como pessoa física, ou mediante a instituição de uma empresa mercantil; como também através da associação à cooperativa de trabalho médico; ou contratualização com operadoras de saúde; ou, ainda, através do vínculo empregatício com hospitais e clínicas.
O médico que atua como autônomo pode prestar serviços diretamente aos seus pacientes, ou através de uma sociedade simples formada exclusivamente por médicos. Nas duas modalidades o vínculo se dá através da formalização de contrato de prestação de serviços médicos.